ingenieros del MIT han desarrollado un algoritmo para un manipulador robótico que facilita a los astronautas, equipados con trajes espaciales restrictivos, levantarse desde una posición boca abajo.
Este desarrollo es parte del proyecto “SuperLimbs”, que planea integrar dos miembros robóticos portátiles en la mochila de los trajes espaciales de los astronautas.
trajes incómodos
Los trajes espaciales son voluminosos y dificultan los movimientos de los astronautas al limitar sus sentidos, lo que tiene consecuencias negativas. Durante las misiones Apolo, Los astronautas tropezaron 21 veces y cayeron 27 veces. debido a la visión limitada y la pérdida de propiocepción causada por la incapacidad de escuchar los propios pasos.
Además, las limitaciones del traje impiden que los astronautas se levanten fácilmente después de una caída, lo que les obliga a realizar un gran esfuerzo y aumenta el consumo de oxígeno.
El equipo busca soluciones para que los astronautas caídos puedan levantarse de forma rápida y eficaz para futuras misiones tripuladas a la Luna y Marte.
Supermiembros
La propuesta es el exoesqueleto SuperLimbs, que consta de dos extremidades robóticas adicionales unidas a la parte inferior de la mochila del traje espacial.
Estas extensiones no sólo ayudarán a los astronautas a levantarse después de una caída, sino que también actuarán como extremidades auxiliares durante el trabajo.
Una versión anterior de las extremidades robóticas incluso funcionaba como piernas adicionales para reducir la carga al caminar. transformando al usuario en una especie de “centauro”.
En la nueva versión, los ingenieros analizaron cómo las personas se levantan desde diferentes posiciones acostadas y replicaron estos movimientos con un traje que simula un traje espacial. Utilizando esta información, desarrollaron un algoritmo para un brazo robótico y lo probaron en un manipulador montado en el suelo.
Los experimentos demostraron que el sistema de control guió con éxito el brazo robótico.facilitando a los voluntarios levantarse con menos esfuerzo.
Mejora
Actualmente, el equipo planea ensamblar una versión portátil completa de SuperLimbs con dos extremidadesoptimizando el diseño para reducir el peso de piezas y motores eléctricos. Con el tiempo, esperan probar los manipuladores en condiciones que simulen baja gravedad.
Según el plan de desarrollo, Las extremidades del exoesqueleto también podrían servir como brazos adicionales. durante el trabajo y ayudan a prevenir caídas, aumentando la estabilidad de los astronautas y actuando como un par de piernas extra.
