la empresa americana amanecer Vuelo Cienciasfilial del conglomerado boeing especializado en mecanismos de autonomía, ha probado el sistema por primera vez en un entorno real Falcon (Adaptación y Aprendizaje Rápido para el Control Online), diseñado para controlar de forma remota embarcaciones de superficie no tripuladas. Las pruebas, realizadas en el estado de Bostónforman parte de un programa destinado a apoyar la iniciativa de Control de aprendizaje introspectivo (LINC) del Agencia de Proyectos de Investigación Avanzada de Defensa (Darpa).
Utilizando un USV, el equipo de ingeniería de Aurora validó la capacidad de la solución para cumplir tres misiones específicas: guiar la embarcación a través de diversas perturbaciones en la superficie del agua; mantener su posición en un escenario de reabastecimiento en curso de barco a barco, más conocido como Reabastecimiento en curso o no repetición; y navegar de forma autónoma en un entorno construido para simular operaciones en el Canal de Suez.
Control de aprendizaje introspectivo
La filial de Boeing está trabajando, en colaboración con el Laboratorio de controles aeroespaciales del Instituto de Tecnología de Massachusetts (MIT) y el Laboratorio de Autonomía Marina (PavLab), en el desarrollo y prueba de tecnologías de introspección basadas en aprendizaje automático. En el ámbito de los sistemas no tripulados, tanto terrestres como marítimos y aéreos, estos mecanismos permitirán a los vehículos adaptar automáticamente sus mandos ante condiciones para las que no han sido diseñados o programados, mejorando los niveles de seguridad e incrementando las tarifas. finalización y éxito de la misión.
Maniobras autónomas de Unrep
El reabastecimiento en marcha es un método muy utilizado entre las Fuerzas Navales de todo el mundo y muy utilizado en el día a día de las Marina de los Estados Unidos (USN). Esta técnica de abastecimiento en alta mar permite que los buques estén siempre preparados para entrar en acción, aunque conlleva numerosos riesgos, ya que los timoneles del buque receptor y del buque repartidor deben realizar las mismas maniobras al unísono, con el objetivo de evitar colisiones. y daños estructurales.
Durante su experimento, Aurora analizó cómo se podría realizar esta tarea de forma autónoma. Para ello, la compañía desplegó un USV que fue sometido a diferentes tipos de fallos y condiciones climáticas extremas, como el efecto venturi provocado por los fuertes vientos, muy difícil de compensar con controladores convencionales.
Tecnología contra incidentes a gran escala
Para la tercera prueba de la campaña, el equipo Aurora replicó las condiciones que llevaron al bloqueo del Canal de Suez durante más de seis días en 2021, cuando el carguero Alguna vez dado encalló en el paso artificial. Un efecto Venturi simulado empujó al USV hacia las orillas del canal virtual, mientras que los ingenieros provocaron varias fallas en el motor y también desplegaron una gran vela para aumentar la resistencia del dron de superficie. Ante estas perturbaciones, el controlador convencional instalado en el vehículo dejó de funcionar, mientras que la solución de Aurora le permitió recuperar el control sin problemas y finalizar la misión de forma segura.
Planes futuros
Según Aurora, trabajar en el programa. Halcón está en curso y el objetivo es “implementar la arquitectura en embarcaciones más grandes para esta primavera”. De esta forma, más usuarios podrán beneficiarse de una solución “diseñada para sistemas complejos, incluidos vehículos aéreos y terrestres, que puede ayudar a mejorar las plataformas actuales o integrarse completamente en vehículos autónomos que operan de forma colaborativa”.
