será clave para las misiones de exploración a la Luna

Hay exoesqueletos para dar fuerza sobrehumana a los militares, otros ayudan a hacer ejercicio intenso con menos esfuerzo, y hay exoesqueletos diseñados en España para ayudar a caminar a personas en sillas de ruedas; Entonces, ¿por qué no habrá una exoesqueleto para caminar y trabajar en la Luna? Los futuros astronautas de las misiones Artemis podrían contar con este apoyo en sus viajes espaciales.

“Un pequeño paso para el hombre, un gran paso para la humanidad” estas palabras van siempre acompañadas de imágenes en las que los primeros astronautas en pisar la Luna caminan, o mejor dicho, saltan con soltura sobre la superficie del satélite. Sin embargo, los paseos que estos hombres realizaban por el árido terreno no siempre eran tan precisos.

Hay otras grabaciones menos conocidas, pero igual de hipnóticas, que reflejan las dificultades que tuvieron estos exploradores durante su visita a la Luna. Caídas un tanto cómicas y vagos intentos de volver a levantarse atestiguan la necesidad de la ayuda que necesitarán los futuros astronautas que decidan vivir en el satélite. Es por eso, un equipo de ingenieros del MIT está adaptando su prototipo SuperLimbs para este propósito.

Se puede pensar que donde la gravedad es una sexta parte de la que prevalece en la Tierra, la movilidad es más fácil, pero hay que sumarle las restricciones del traje espacial y de todo el equipo que uno lleva consigo. Tener dos brazos o dos piernas extra Puede ser la solución para trabajos extenuantes durante largos períodos viviendo en el satélite de la Tierra.

Harry Asada, Erik Ballesteros y el resto del equipo encargado de este proyecto han presentado su diseño y estudio en la Conferencia Internacional IEEE sobre Robótica y Automatización (ICRA). El diseño de este prototipo comenzó hace una década y se ha aplicado para ayudar a otras profesiones, como los fabricantes de aviones o la construcción naval.

Supermiembros

A diferencia de otros exoesqueletos que buscan ser una continuación de las propias extremidades de la persona. Extremidades Robóticas Supernumerarias o “SuperLimbs” se parece más a un disfraz de Doctor Octopus, ya sabes, uno de los villanos de Spiderman. Este exoesqueleto está formado por una mochila para llevar el soporte vital del astronauta, que está formada por los controladores y los motores que alimentan el dos miembros artificiales emergiendo de esa mochila.

En prototipos anteriores, las dos extremidades adicionales podían fijarse a una pared, como un trozo de avión, mientras el técnico trabajaba en ello. De esta forma se compensa el peso de esa pieza durante la perforación. Incluso los ingenieros describen que su modelo podría indicar la ubicación exacta de la perforación durante el trabajo.

En versiones posteriores, la posibilidad de utilizar miembros robóticos como un par de piernas que ayudan a mantener el equilibrio tal como lo haría un bastón, una muleta o un andador para personas con poca movilidad.

Con el anuncio del regreso de los humanos a la Luna, el equipo decidió centrar su dispositivo en las necesidades de aquellos hombres y mujeres que viajarán allí en los próximos años. Artemis II será la primera misión lunar en la que participará una persona afroamericana, una mujer. “Nos dimos cuenta de que podíamos hacer algunas modificaciones a nuestro diseño para ayudar a los astronautas a recuperarse de las caídas y continuar con su trabajo”, dice Asada.

aprendiendo a levantarse

Para ello, el equipo de investigadores del MIT consideró la mejor manera de ayudar a una persona que intenta levantarse. “Podríamos decir que “Aproximadamente el 80% de los humanos se ponen de pie de manera similar”.dicen después de estudiar los diferentes movimientos que utiliza la mayoría de las personas cuando tienen que cargar peso o no para levantarse del suelo. “Luego diseñamos un controlador basado en esa trayectoria”, dice Ballesteros.

Tanto con peso como sin peso, los movimientos que se realizan al levantarse del suelo son similares de una persona a otra, sobre todo cuando se está entrenado para evitar lesiones. Esto es lo que los investigadores estudiaron antes de diseñar el prototipo. También se aprovecharon algunas pruebas para desarrollar un software con el que generar la trayectoria de acción del robot de asistencia.

No se trata sólo de recuperarse de un revés, este sistema también Ayudaría a los astronautas a cansarse menos en su trabajo diario. A diferencia de la experiencia de viajar a la Luna en las misiones Apolo, los elegidos en las futuras misiones Artemis deberán construir la primera base lunar permanente y explorar los alrededores en el satélite.

[El programa Artemis de la NASA se retrasa: el regreso del ser humano a la Luna se aplaza hasta 2026]

“Se siente como si una fuerza extra se moviera contigo”, explica Ballesteros, que también ha probado su invento. “Imagínate llevar una mochila y alguien te agarra por arriba y te levanta. “Con el tiempo, se convierte en una segunda naturaleza”.

La propuesta no termina aquí. Los investigadores planean emparejar el sistema de control con su última versión de SuperLimbs, que consta de dos brazos robóticos multiarticulados que se extienden desde la mochila. Son similares a otra propuesta vista hace tiempo, pero más enfocada al arte, los seis brazos robóticos Jizai Arms.

Ballesteros se está preparando para construir todo el sistema SuperLimbs en el Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA. Allí se prevé optimizar el diseño y minimizar el peso de sus piezas y motores utilizando materiales ligeros y avanzados. Posteriormente, elLas extremidades se combinarán con los trajes de astronauta y se probarán en simuladores de baja gravedad. con el objetivo de algún día ayudar a los astronautas en futuras misiones a la Luna y Marte.