Actualmente el desarrollo de un robot Puede ser como el de un ser humano recién nacido porque, en la medida en que está trabajando así, solo que lo hace más rápido gracias a los sistemas que se han perfeccionado gradualmente, ¿quieres saber sobre este sorprendente nuevo avance?
Este robot humanoide es como un bebé pequeño aprende por refuerzo mientras camina
Hasta hace unos años uno de los Dificultades principales para los desarrolladores de estructuras robóticas Había sido proporcionarles movimientos naturales similares a los humanos, por lo que se crearon algoritmos basados en modelos matemáticos que planean cada movimiento.
Sin embargo, la locomoción de estos robots humanoides continuó siendo y parecía artificial, pero recientemente una compañía china ha ideado una solución que está dando mucho de qué hablar. Es un nuevo algoritmo donde se usa una teoría de aprendizaje que tradicionalmente se ha aplicado en las personas.
Aprendizaje de refuerzo a través de un El algoritmo se está implementando con un autómata llamado Adampara que adquiera habilidades de locomotoras similares a los humanos. En otras palabras, como si fuera un bebé cuando comenzó a arrastrarse, cayendo y levantándose para dar los primeros pasos.
El fabricante de Adam, PNDBottics, ha informado que el objetivo es la mejora de la flexibilidad para una adaptación efectiva a un entorno dinámico y cambiante, un proceso de mejora continuo que comenzó en junio de 2023 y en el que las extremidades y los pies inferiores se han reforzado también lo hacen más duradero.
Si cada paso significa el avance hacia la perfección, no sorprendería que al final juegue mejor que Messi
La empresa de desarrollo robótico con sede en China está haciendo un autómata que podrá caminar como si fuera una personaUso de un algoritmo basado en el refuerzo o el aprendizaje RL, según Acrónimo en inglés, esperando que este humanoide pueda:
- Permanecer en pie
- Caminar fluidamente
- Mover la estabilidad
- Superficies irregulares
The distinction in this case is that the applied algorithm leads to an adjustment in this robotized machine of human movements at the real moment, so that it can achieve the necessary changes in the environment where it interacts with a high level of autonomy, a transcendental achievement in the judgment of the publication in the publication in Interesante ingeniería.
-El logro es haber superado un Desafío técnico que siempre había estado presente en el campo de la robótica Humanoide y esto implica el cierre exitoso de la brecha existente entre la simulación inducida a nivel digital y la aplicación de estos robots en condiciones reales, por lo que el siguiente paso puede ser dar mayor libertad a los robots.
Superar este desafío técnico significa humanoides gratuitos y gratuitos en el futuro
La realización de movimientos complejos ha sido dirigido por redes neuronales en esta máquina humanoide que pesa aproximadamente 60 kilos y mide 1,6 m, obteniendo mucha libertad en los brazos, las piernas y la cintura e incluso un par de 360 nm en sus extremidades, lo que forma un impulso casi perfecto con un alto grado de control.
El sistema de este robot humanoide se integra en un procesador Intel i7 y un Red de tiempo real en la que se utilizaron los datos de la movilidad humana adaptándolos a la estructura de esta máquina robótica. Además, en la optimización de la locomoción, se utilizaron datos públicos y captura precisa de movimientos.
Una de las peculiaridades de este autómata no es solo caminar como humano, sino que cada vez lo hará mejor porque el sistema RL le permite mejorar la eficiencia en la administración de energía y proporciona un entorno de seguridad, ayudando a alcanzar las siguientes ventajas:
- Reducción del desgaste mecánico
- Realización de movimientos blandos
- Articulación motora coordinada
En conclusión, a través de nuevos algoritmos de control basados en el aprendizaje y el aprendizaje de la imitación que han permitido a los desarrolladores tener un mejor acceso a su capacitación, Adam se ha construido, una sorprendente robot Humanoide que aprende como un recién nacido pero mil veces más rápido.
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