Tiene una caja de cambios impresa en 3D y un diseño centrado en la facilidad de fabricación.
- Coste <4.600 €.
- Diseño 100 % abierto y gratuito.
- 3D impreso con piezas fáciles de obtener.
- Pruebas de locomoción subceces del Tissel.
- Control automático de aprendizaje.
- Ideal para la investigación y la educación.
- Relación de alto rendimiento-precio.
Innovación accesible para robótica humanoide
Él Berkeley Humanoide Lite Es un robot humanoide desarrollado por investigadores de la Universidad de California en Berkeley, con un objetivo claro: democratizar la robótica humanoide. Frente a otras plataformas comerciales que son caras, cerradas y difíciles de modificar, esta propuesta se destaca por ser:
Corriente 100 % abiertaTanto en el diseño de hardware como de software, que permite su uso, adaptación y mejora gratuitos por parte de cualquier persona o institución.
Económico y accesiblecon un costo de fabricación total más bajo que 4.600 eurosGracias al uso de Impresión 3D doméstica y componentes disponibles en plataformas de comercio electrónico.
Diseño modular con eficiencia mejorada
Todas las piezas del robotincluidos los actuadores y la estructura, se puede fabricar mediante impresión 3D. Para compensar las debilidades plásticas contra los materiales metálicos, un diseño de engranajes cicloidalesque ofrece una buena resistencia mecánica sin aumentar el costo o el peso del sistema.
Además, la estructura es modularque facilita su reparación, personalización o expansión. Esta característica lo convierte en una excelente herramienta educativa y prototipos para laboratorios o fabricantes comprometidos con la sostenibilidad.
-Validar el rendimiento en múltiples pruebas
Para verificar sus capacidades, se realizaron pruebas:
- Locomoción bipedal autónoma.
- Manipulación de objetos pequeños.
- Escribir con marcador.
- Resolución de cubos de Rubik.
El sistema de locomoción se basa en un Controlador desarrollado con aprendizaje de refuerzoCapaz de transferir directamente las políticas en simulación a hardware real (transferencia de disparo cero), lo que demuestra su adaptabilidad.
Métrica de rendimiento de costos
Para evaluar su eficiencia, un Índice de rendimiento por dólar invertidoque considera el Parque máximo de juntas, peso, altura Y Precio del robot. En esta métrica, el Berkeley Humanoide Lite supera muchas plataformas comerciales, lo que demuestra que la accesibilidad no implica baja calidad.
Comunidad y colaboración abierta
El proyecto no solo libera sus diseños y códigos, sino que también promueve una comunidad activa a través de canales como Discord y WeChatDonde entusiastas, estudiantes e investigadores pueden compartir mejoras, resolver dudas y proponer nuevas funciones.
Potencial de esta tecnología
Él Berkeley Humanoide Lite representa un avance hacia un Tecnología más ecológica, educativa y colaborativa:
- Promover la reparación y el reciclaje Gracias a su diseño modular y reutilizable.
- Evite contaminar materiales como el asbestooptar por plásticos seguros y procesos limpios.
- Reducir la huella de carbono siendo fabricado localmente con impresoras 3D y sin requerir transporte industrial.
- Promueve un acceso equitativo A Robótica, que puede acelerar soluciones sostenibles en sectores como la automatización agrícola, el rescate ambiental y la educación energética.
Estos tipos de desarrollos marcan un Nuevo paradigma tecnológico Donde el conocimiento abierto, el bajo impacto ambiental y la cooperación internacional se convierten en motores de cambio real.
Más información: Berkeley Humanoide Lite: un robot humanoide impreso en 3D de código abierto, accesible y personalizable
